Marco, Bichette, Poulou et Nic, les quatre intrépides "Cousins H.L.M.", remarquent dans le jardin public un monsieur très sérieux qui porte une valise jaune.
Au même moment, une petite fille éclate en sanglots : on vient de lui voler sa poupée... Cet homme serait-il le coupable ? Pourtant, le flair des cousins dénouera les fils embrouillés d'une passionnante intrigue dans laquelle trois chats, un chapeau, une vieille auto grenat et une boîte d'allumettes jouent un rôle capital.